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使用 InnoAioT EFIC-1000 工业计算机为 AGV 移动机器人赋能

作者:InnoAioT
发布时间:2022-06-10 16:10:48
点击量:1784
使用 InnoAioT EFIC-1000 工业计算机为 AGV 移动机器人赋能

公司


  • 领先的AGV(自动导引车)移动机器人解决方案提供商,集成先进的计算机控制系统、电子控制设备以及电磁、光学导航等自动导引技术。
  • • 专注于支持自主运动、多传感器控制、网络交互、智能决策的智能工控硬件及系统级解决方案。
  • • 致力于提供端到端自动化解决方案,以提高仓库物流、订单拣选、物料处理和运输效率。
  • • 凭借在激光雷达、深度摄像头和传感器集成方面的强大专业知识,他们的 AGV 机器人可帮助客户实现安全识别、自动避障、精确分类和高效处理。
  • • 该公司服务于仓储、物流、电子商务、制造和新兴技术等行业,满足劳动力短缺和运营需求不断增长的情况下对自动化日益增长的需求。


挑战


  • 日益复杂的仓储需求需要高性能计算来处理海量数据,包括绘制数以万计的仓库位置、跟踪订单号和监控托盘移动。
  • • AGV 依赖于前置物体检测摄像头和定位摄像头等多种传感器,这些传感器需要具有丰富 I/O 接口的嵌入式计算机来连接摄像头、电机和无线网络。
  • • 电力消耗是一个关键问题——AGV 需要频繁充电,过度使用电力会减少可用的工作时间,影响整体生产力和运营效率。
  • • 主控计算机必须确保在恶劣的仓储和物流环境下全天候连续运行的稳定性和可靠性,能够抵抗灰尘、振动和温度波动。
  • • 传统的嵌入式解决方案通常无法满足大规模 AGV 部署的低功耗、高稳定性和坚固的设计要求。


解决方案


InnoAioT EFIC-1000系列嵌入式工业计算机被选为AGV移动机器人的核心计算平台,旨在提供高性能计算,同时保持低功耗和工业级可靠性。


英特尔第八代酷睿平台,性能卓越


EFIC-1000 系列搭载英特尔第八代酷睿 i3/i5/i7 U 系列处理器,可提供处理地图绘制、物体检测和实时导航等密集型 AGV 任务所需的处理能力。它支持高达 32GB 的 DDR4 内存和多种存储选项(SATA 和 M.2),确保大规模运营的流畅数据处理和存储能力。


丰富的 AGV 应用连接


EFIC-1000 配备 4 个千兆以太网端口,支持网络唤醒和 PXE 启动,确保与摄像头、激光雷达和中央控制室进行稳定高速的数据通信。此外,它还提供 COM、USB、GPIO 和 CAN I/O 选项,为 AGV 传感器和执行器提供灵活的连接。支持通过 Wi-Fi、3G 和 4G 进行无线通信,确保整个仓库的无缝网络交互。


坚固、无风扇、节能的设计


EFIC -1000系列采用无风扇全铝合金结构,具有优异的抗震、防尘、耐高温性能及电磁兼容性。配合DC 9–36V宽压电源输入和低功耗CPU设计,最大限度提高AGV电池效率,确保在电源波动条件下也能稳定运行。


高级安全性和可靠性


为了进一步增强系统完整性,EFIC-1000支持 TPM 2.0 加密模块,增强了联网 AGV 运行的网络安全。该系统严格按照工业标准构建,能够在严苛环境下实现 24/7 全天候连续运行。


结果


  • • 增强的处理性能使 AGV 能够处理大规模数据密集型任务,确保准确的地图绘制、物体检测和实时订单跟踪。
  • • 低功耗设计延长了电池寿命和正常运行时间,最大限度地提高了充电周期之间的 AGV 可用性并提高了整体生产率。
  • • 强大的环境适应性和坚固的设计保证了全天候稳定运行,即使在多尘、易振动和温度波动的仓库环境中也是如此。
  • • 通过丰富的 I/O 和连接选项提高了系统集成度和灵活性,支持 AGV 部署的未来可扩展性和定制化。
  • • 通过TPM 2.0和工业合规性实现更高的安全性和可靠性,确保整个物流和仓储领域的安全可靠的运营。





背景


AGV 移动机器人正在改变物流和运输行业,尤其是在人口结构变化导致劳动力供应减少、自动化应用加速的背景下。通过集成激光雷达和深度摄像头等传感器,AGV 可实现自主导航、避障、智能决策和实时执行。


这些功能可在无需人工直接监督的情况下实现高效搬运和精确分拣,从而提高工作效率和质量。随着自动化升级和新兴领域应用的拓展,AGV机器人正在各行各业快速扩展,展现出强劲的市场发展潜力。


挑战


尽管自动化前景光明,但传统的嵌入式解决方案仍无法满足 AGV 系统苛刻的计算和环境要求。


  • • 多传感器融合、实时导航和仓库规模地图绘制需要密集计算。
  • • 高功耗降低了 AGV 的可用性,造成了生产力瓶颈。
  • • 工业部署需要坚固耐用、无风扇冷却、宽电源输入以及持续的 24/7 可靠性,而标准 PC 无法提供这些特性。



因此,解决方案提供商需要一台嵌入式工业计算机,该计算机可以与 AGV 系统无缝集成,支持高性能 AI 驱动的操作,并在物流环境中提供低功耗、稳定和坚固的可靠性。


解决方案


InnoAioT EFIC-1000 系列嵌入式工业计算机采用英特尔第 8 代酷睿处理器、无风扇工业设计、广泛的电源支持和丰富的 I/O 接口,可应对这些挑战。


它不仅确保了传感器集成和导航的强大计算能力,还实现了低功耗,延长了 AGV 电池的正常运行时间。EFIC-1000 凭借其坚固的结构和先进的连接能力,实现了 AGV 运行所需的性能、效率和可靠性之间的理想平衡。


优势


高性能、低功耗


英特尔第 8 代酷睿 i5/i7 U 系列处理器具有强大的处理性能和节能运行,可最大限度地提高 AGV 生产力,同时最大限度地减少停机时间。


工业级可靠性


全铝合金结构、无风扇设计、宽压电源输入、工业级EMC认证,确保在恶劣的物流环境下7x24小时稳定运行。


增强的连接性和安全性


EFIC-1000 系列具有多个千兆 LAN 端口、灵活的 I/O、无线支持和 TPM 2.0 加密,为智能 AGV 部署提供了强大的连接性和强大的数据安全性。


未来的可扩展性和灵活性



模块化和丰富的接口设计确保 AGV 系统可以轻松升级和扩展以满足新的应用需求,从而保护长期投资并实现未来的创新。


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